环卫工撞车对方全责，理赔应先由交警认定责任。依据《道路交通安全法》，事故责任认定是理赔前提，未及时认定可能影响赔偿权益。对方若不认责，理赔将受阻，可能导致损失无法得到及时补偿。
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对方全责理赔三步走：1.报警，等交警来认定事故责任；2.与对方协商赔偿，或请交警、保险公司调解；3.协商不成，准备材料起诉至法院，要求赔偿损失。
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理赔常见方式包括协商、调解和诉讼。责任明确后，首选与对方协商；协商不成，可请求交警或保险公司调解；若仍无法达成一致，则应向法院提起诉讼以维护权益。